Полное описание
Базовым элементом робототехнологическего комплекса для кислородной резки плоских и объемных заготовок является промышленный робот Almega AX-MV6L. На конечном элементе манипулятора в крепежном узле установлен резак. По манипулятору проложены шланги для подключения резака газовому оборудованию. На 3-й оси манипулятора установлен блок клапанов. В непосредственной близости от установочной платформы манипулятора в зоне досягаемости манипулятора установлен блок поджига пламени. Шкаф электропитания и управления технологическим оборудованием установлен в непосредственной близости от манипулятора, но за пределами его рабочей зоны. Выносной пульт системы управления технологическим оборудованием с кабелем длиной 3 м расположен там же. При необходимости манипулятор робота может быть установлен на подвижную платформу.
Технические характеристики
|
Максимальные размеры обрабатываемых деталей, мм
|
500 х 500 х 500
|
| Количество резаков на манипуляторе, шт |
1 |
| Минимальный диаметр вырезаемого отверстия, мм |
50 |
| Скорость холостых переходов манипулятора, мм/мин |
6000 |
| Технологическая скорость перемещения, мм/мин |
50 – 800 |
| Точность воспроизведения заданного контура, мм |
± 0,1 |
| Толщина разрезаемого металла, мм |
8 - 100 |
Входное давление рабочих газов на входе в РТК:
- кислород, кгс/см2
- горючий газ – ацетиленот, кгс/см2 |
10 - 15
0,4 - 1 |
| Регулируемое время нарастания давления режущего кислорода, с |
1 -10 |
| Поджиг резаков |
дистанционный, автоматический, с помощью высокочастотного импульса |
| Электропитание |
трехфазная сеть 3х380В, 50 Гц, не более 6 кВА |
| Подача рабочих газов |
от стандартных баллонов с установленными баллонными редукторами. |
| Чистота режущего кислорода, %, не менее |
99,98 |
Комплект поставки
|
Наименование
|
Количество |
| Выносной пульт управления |
1 |
| Блок очистных фильтров для кислорода |
2 |
| Блок очистных фильтров для горючего газа |
1 |
| Блок измерения давления газов на входе |
1 |
| Блок клапанов в составе газового блока |
1 |
|
Резак с установленными обратными клапанами
|
1 |
| Держатель резака для установки на манипулятор |
1 |
| Блок поджига |
1 |
| Шкаф электропитания и управления |
1 |
| Комплект шлангов и кабелей для монтажа технологического оборудования |
1 |
| Вспомогательные крепежные элементы и приспособления для сборки РТК |
1 |
